Kaasaegse teaduse ja tehnoloogia arenguga on endoskoobid läbinud radikaalse ümberkujundamise, hõlmates optilisi kiude. 1963. aastal alustas Jaapan fiiberskoopide tootmist ja 1964. aastal töötati edukalt välja fiiberskoobi biopsiaseade. Need spetsiaalsed biopsiatangid võimaldasid minimaalse riskiga saada sobivaid patoloogilisi proove. 1965. aastal võeti kasutusele fibroskoobi kolonoskoop, mis laiendas seedetrakti alumiste haiguste uurimise ulatust. 1967. aastal alustati mikroskoopiliste kahjustuste vaatlemiseks suurendavate fiiberskoopide uurimist. Fiberskoope saab kasutada ka in vivo testimiseks, näiteks kehatemperatuuri, rõhu, nihke, spektraalse neeldumise ja muude andmete mõõtmiseks.
1973. aastal rakendati lasertehnoloogiat endoskoopilises ravis, muutudes järk-järgult seedetrakti verejooksu standardseks endoskoopiliseks raviks. 1981. aastal töötati edukalt välja endoskoopilise ultraheli tehnoloogia. See uuenduslik arendus, mis ühendab täiustatud ultrahelitehnoloogia ja endoskoopia, suurendas oluliselt kahjustuste diagnoosimise täpsust.
1987. aastal oli Philippe Mouret videoendoskoopilise kirurgia pioneer. Kaasaegne endoskoopia arenes järk-järgult välja fiiberoptiliste endoskoopide leiutamisega. 1960. aastatel pälvis USA-s välja töötatud klaaskiud erinevates valdkondades laialdast tähelepanu. Kui fiiberoptilistes endoskoopides valguse edastamiseks mõeldud optilised kiud eksisteerisid juba 1930. aastatel, siis valgussignaalide edastamine nende kiudude kaudu oli aeglane tänu suurele valguskadudele ülekande ajal. Fiiberoptiline endoskoop on pikk, õhuke painduv toru, mis sisaldab kimbu valgust{7}}juhtivaid klaaskiude, mille mõlemas otsas on lääts. Uuringu käigus sisestatakse toru üks ots uuritavasse elundisse, teisest otsast on näha elundi sisemine seisund. Endoskoobid on tavaliselt varustatud valgusallikaga ja mõned on varustatud ka kirurgiliste instrumentidega, näiteks laseritega. Optiliste kiudude kasutuselevõtt valguse ülekandemehhanismi muutis videoobjektiivid eelistatud valikuks pildistamiseks. Endoskoop, mis oli võimeline üheaegselt pildistama, oli "kiudoptiline endoskoop", mis leiutati 1964. aastal. Alles 1960. aastatel omandasid endoskoobid nii kujutise jäädvustamise kui ka mõõtmise võimalused. 1975. aasta paiku lõppes gastrokaamerate ajastu, mis asendati täielikult fiiberoptiliste endoskoopidega. Hiina fiiberoptikaekspert Zhang Zhenyuan viis läbi suure riikliku ja kohaliku teadus- ja tehnoloogiaprojekti „Uuringud seeria fiiberoptiliste kujutiste komplektide ja tööstuslike endoskoopide{17}}suure tootmistehnoloogia kohta”, saavutades siseriiklikult juhtiva ja maailmatasemel tehnoloogia. Samuti rajas ta Hiinas ainsa tootmisbaasi,{20}}mis suudab masstootma pildikomplekte ja endoskoope.
Korpusesse sisestatud CCD endoskoobi ühes otsas on väikesele räniplaadile integreeritud CCD "objektiiv". See on sisuliselt uut tüüpi fotoelektriline pildisensor, mis on funktsioonilt sarnane telekaameraga. See muudab uuritava piirkonna kujutise digitaalseks elektrisignaaliks, mis edastatakse metalljuhtmete kaudu ja kuvatakse teleri vastuvõtjaga sarnasel "pildimonitoril". Selle tehnoloogia rakendamine tegi võimalikuks piltide salvestamise, reprodutseerimise, konsulteerimise ja arvutihalduse.
2002. aasta novembris sündis maailma esimene kõrglahutusega endoskoobisüsteem, mis muutis dramaatiliselt endoskoopia kontseptsiooni. See hõlmas tipptasemel-kujutisetehnoloogiat, mis tagab pildi täpsuse, mis võimaldas diagnoosida väga väikeseid kahjustusi. Kaasaegsete videoendoskoopide, elektrooniliste endoskoopide ja ultraheli endoskoopide ilmumine on toonud sisse uue kaasaegse meditsiinilise endoskoopia ajastu, mis liigub uuringute ja diagnoosimise ajastust ravi ja kirurgia ajastusse.